科目： 信息技术 ，第 1 单元，第 2 课，课时： 黄岛区理务关小学 课题 教学 目标 教学重点、难点 教学 方法 2、机器人的组成 1、了解机器人的组成部分。 2、了解Arduino机器人。 重点：认识机器人，了解机器人的定义和起源。 难点：理解机器人的发展趋势和基本特征。 讲授法、小组合作、任务驱动法 教学 手段 多媒体课件、教学系统 探 究 内 容 一、复习与导入 师：上节课中，我们体验到了机器人的魅力，同学们能说说你最喜欢的机器人有哪些嘛？为什么喜欢呢？ 【学】(学生发言) 师：我们生活中充满了各种机器人应用的例子，今天我们就一起来研究机器人的组成的问题。 (板书课题) 二、新授一：观察机器人外观 【研】1、师：请大家看老师带来的这个机器人，认真观察，看看机器人有哪几部分组成。 指生回答 教师整理总结，给机器人的组成确定概念，并鼓励学生朗读巩固。 机器人的“大脑”——主控制器 机器人的“眼睛”“耳朵”“触角”——传感器 机器人的“足”——驱动器 机器人的“手”——执行器 2、巩固一：画线图 师：(播放机器人的结构图。) 谁能为它们连连线？ (学生练习) (注意：不能看书，凭印象作为判断标准) 师：先请同学们打开教材，看看你的连线对不对。 师：同学们觉得要注意什么问题？ (学生讨论) 四、新授二：认识部件 1、既然机器人各部分功能大家都知道了，那他们又是怎样工作的呢？请同学认真阅读课本，找出机器人工作的原理。 指生回答：利用的是Arduino开源硬件平台。 是的，就是利用这样一个平台，才实现了机器人的各项动作，接下来请同学们和老师一起来认真看一看Arduino平台的真面目吧。 【展】 师课件出示Arduino主控制器图，教师讲解。 主控制器中包含各种按键以及串口、芯片等。它相当于一台小计算机，人们编写的程序在这里运行，机器人靠这些程序的指挥完成任务。 师：在机器人执行命令时也会用到各种传感器，请同学认真看课本，找出我们平时用的传感器有哪几种。 生：光感传感器、声音传感器、地面灰度传感器。 不同的传感器会对不同的对象找出相应的反应。比如声音传感器，师 生 互 动 探 究 过 程 当声音传感器在接收到不同声音时，就会执行不同的指令。传感器在机器人中应用非常广泛。 师：除了传感器，机器人中还会用到执行器。执行器不一定是机器人的手臂，它可以通过其他的机电装置实现，比如LED小灯，蜂鸣器装置等等，完成各种执行功能。 师：在机器人还有一个主要的装置是，驱动器。如果仅仅有以上所说的装置，而缺少了驱动器，机器人也是不会动起来的。驱动器最常见的就是直流电机。 2、 现在大家对机器人有所了解了，接下来老师就考考大家。 【练】师课件出示题目。 师：尝试着来给机器人的“器官”命名，看看它的“学名”和你起的“小名”有哪些相似和相异的地方 (学生观看学习后讨论) 师：打开书本，看看你还希望知道哪些有趣的部件，在机器人的身体上找找它们。 六、总结与回顾 师：今天我们讨论了机器人的组件和主要器官的组合，机器人是个复杂的个体，在复杂的器官中，最主要的就是这些部件了，当我们了解到原理以后，我们就可以跟机器人做朋友了，欢迎大家继续走进机器人的世界。 板书设计 教学反思
机器人的组成 主控制器 传感器 驱动器 执行器 作业设置 熟悉Arduino零件并尝试拼装。