第46卷第2期 Vo1.46 No.2 红外与激光工程 Infrared and Laser Engineering 2017年2月 Feb.2017 基于红外技术的液体火箭发动机尾焰流场测量研究 王大锐,张楠 (北京航天动力研究所,北京100076) 摘 要:利用傅里叶红外光谱,I ̄(FTIR)和热像仪对常规液体火箭发动机尾焰流场红外光谱和图像进 行了测量研究。红外光谱检测出了尾焰流场中的主要燃烧产物H 0、C0 以及微量燃烧产物NO、 N2o。红外图像捕捉到了尾焰流场结构,建立了图像特征与燃烧状态之间的关系。研究结果表明:红外 光谱仪和红外热像仪可对尾焰特征燃烧产物、流场结构进行精确测量,红外技术的应用为发动机工作 状态监测提供一种新的分析手段。 关键词:傅里叶红外光谱仪; 红外热像仪; 液体火箭发动机; 尾焰流场; 状态监测 中图分类号:V43 文献标志码:A DOI:10.3788/IRLA201746.0204003 Study of liquid rocket engine plume flow field measurement based on the technology of infrared Wang Dami,Zhang Nan (Beijing Aerospace Propulsion Institute,Beijing 100076,China) Abstract:Fourier infrared spectrometer and thermal imager can be used to measure infrared spectra and image of conventional liquid rocket plume flow field.The infrared spectral of plume flow field was detected,the main products of combustion H20,CO2,and traces of combustion products NO and N20 were measured.The plume flow field structure was captured by infrared image,the relationship between he image charactertistics and combustion state was set up.The results show that the infrared spectrometer and infrared thermal imager can accurately measure characteristics of plume flow field combustion products,the flow field structure and the application of infrared technology for the engine work condition monitoring provides a new analysis method. Key words:Fourier transform infrared spectrometer;infrared thermal imager;liquid rocket engine; plume flow field; condiion monittoring 收稿日期:2016—06—05; 修订日期:2016—07—10 作者简介:王大锐(1986一),男,工程师,博士,主要从事液体火箭发动机设计及工作状态监测方面的研究。 Email:wangdarui1986@126.com 红外与激光工程 2 WWW.irla.cn 展发动机工作状态监测技术奠定了良好基础。 O引言 1红外设备测量原理 面对可重复使用飞行器、变推力飞行器、低成本 飞行器研制对液体火箭发动机性能、可靠性的需求, 发展发动机工作状态监测技术是一条新的研制思 FYIR的基本结构主要由四个部分组成:前置光 学系统、干涉仪系统、探测器、数据采集及处理系统。 FFIR测量原理是光束进入干涉仪后,分为两束通过 动镜、定镜,其中部分光经定镜、动镜反射到分束器, 这样两束光呈现一定的光程差,再通过移动动镜,形 路。传统热试车通过对压力、流量、壁面温度等参数 测量,得到发动机性能和可靠性参数,而发动机尾焰 流场含有的丰富信息(燃烧流场温度、速度、压力、电 磁等等)往往无法直接得到。近年来,随着光学测量 技术和设备的不断发展,越来越多的光学设备应用 在发动机测量领域,相比于传统的接触式测量手段, 以红外光谱仪、热像仪为代表的光学测量仪器具有 成干涉图,最终通过将干涉图进行傅里叶余弦变换 得到光谱数据。FrlR的基本结构如图l所示。 非接触、测量范围大、高分辨率等特点,十分适合液 体火箭发动机尾焰流场的测量。 国外很早就对飞行器发动机尾焰进行了大量测 量研究,Hergett 等人利用红外光谱仪对单台火箭发 动机尾焰进行测量,得到了0.8 ̄3.5 m内光谱吸收 系数、发射系数、组分特征光谱等参数。Harwell 等 人针对火箭发动机燃气底部加热现象,较早地开展 了燃气红外特性的测量工作。俄罗斯和平号空间站 上曾搭载多种红外和紫外探测设备,用来捕捉飞行 器高空排气燃气的辐射特征[31。中国对燃气红外特性 测量工作起步较晚且存在不足,袁宗汉等[41使用AVIO 图I经典迈克尔逊干涉的FTIR结构 Fig.1 FIqR structure of classical Michelson interference 公司TVS一2000ST热像仪和张小玲等瞄 使用ABB公 司MR254型傅里叶变换红外光谱仪对燃气红外特 性进行测量时,由于燃气辐射率较难获得以及燃气 红外热像仪主要由光学镜头、焦平面探测器、数 据采集及处理系统组成。红外热像仪的测量原理是 被测物体发出红外辐射经过大气传输,由红外光学 镜头接收,再将辐射能量传给焦平面探测器,探测器 与喷管金属辐射率相差过大等原因,造成在信号校 准和全场红外特性方面存在缺陷。孙晓刚等 利用 一种能同时测量一定空间分布内6个点、每个点有 将光信号转为电信号,并传输给仪器信号处理部分, 对电信号进行处理得到红外图像,并记录图像数据 或者传输给其他设备,测量原理如图2所示。 8个工作波长的多点高温计检测了固体火箭发动机 的燃气温度,但此种方法必须掌握发射率和波长之 问的函数关系,否则无法求解。张劲民 等研制了燃 气红外测试统,对燃气流场中小区域内辐射情况进 行了近场测试,但仍不能表征燃气全场辐射情况。 将红外光谱仪与红外热像仪联合使用,对常规液 体推进剂发动机尾焰流场进行了光谱和图像测量,得 到了主要的燃烧产物H20、CO 和微量特征产物NO、 theIrnmfaral-riemd]Iage _一 l I p而lan高e a rray ] I l I ! ! !! I 图2红外热像仪测量原理 Fig.2 Infrared thermal imager instrument measuring principle N20的特征光谱,尾焰流场结构以及图像特征与发动 机工作状态之间的关系。试验结果说明了红外光谱 仪、热像仪的非接触、高精度、高分辨率的优势,为发 红外与激光工程 2 WWW.irla.ca 2张/s;红外热像仪参数为光谱范围2 222~833 cm~, 2尾焰流场红外测量试验 采用Bruker SIGIS2光谱仪、英福泰克红外热像 仪对某液体火箭发动机尾焰流场进行光谱和图像测 量,红外光谱仪和热像仪实物图如图3、4所示,试验 系统图如图5所示。火箭发动机采用常规肼类燃 扫描频率5O张/s。对尾焰流场进行多次测量,分析 得到主要燃烧产物、特征燃烧产物及流场结构。 3试验结果与分析 红外光谱仪测量结果如图6和图7所示,试验 前背景特征谱带集中于500 ̄l 500 cm~,去除背景 谱图后,尾焰光谱图出现五个明显吸收峰,分别是 1947.94、2248.O1、2280.27、2388.32以及3434.54cm~。 料,仪器摆放位置与尾焰流场轴向方向垂直,距离 尾焰轴线1.7-2.0m。设置光谱仪参数为:光谱范围 为4 000 ̄600 cm~,分辨率为4 cm~,光谱扫描频率 36O。 rotatin head 图6试验前背景红外单通道谱图 Fig.6 Background infrared single channel spectra before test 图3 Bruker SIGIS2红外光谱仪 Fig.3 Bruker SIGIS2 infrared spectrometer 12 i0 08 O6 04 02 O 图7去除背景后光谱图 ig.F7 After removing background spectrum 图4英福泰克热像仪 Fig.4 InfraTec thermal imager 试验前背景吸收峰可能来自于空气中的H20、 CO 、N 、O ,通过HITRAN—Web数据库查询常温下 四种气体的吸收峰,如图8~图l1所示,可以看出在 thermaI Infrared imager FTIR 图5红外测量试验系统图 Fig.5 Infrared measurement test system diagram 图8}{ITRAN—Web计算CO 在谱带区间内吸收系数 Fig.8 Calculating absorption coefficient of CO2 from HITRAN-Web 0204003—3 红外与激光工程 第2期 WWW.irla.ca 第46卷 薯3,Z jo lu 【。鹾uou誉500~l 500 cm 谱带区间内主要光谱吸收气体为 H20和C02。 ∞∞∞ ∞∞∞∞∞ 枷舢枷枷枷 枷啪啪 3 500 3000 2 500 2000 I 500 l 000 500 Wavenumber/em 图l2尾焰流场检测出的燃烧产物 Fig.12 Detected the products of combustion in Hume flow field 图l3中横轴表示沿发动机轴向方向位置,纵轴 图9 HITRAN—Web计算}{2O在谱带区间内吸收系数 Fig.9 Calculating absorption coeficifent of H2o from HITRAN-Web 表示燃烧产物质量分数(左纵轴表示H20、CO。、NO 质量分数,右纵轴代表N20质量分数)。可以看出,肼 类发动机尾焰主要燃烧产物为H20、CO。。NO和N20 g 0 0 质量分数比较低,N。O质量分数只有ppm量级。结合 图12光谱检测结果分析可知,与其他航天飞行器常 翟 . }罾 U 用的碳氢燃料相比,NO和N20可作为常规液体火 箭发动机特征燃烧产物。 .鲁 e 窖 图10 HITRAN—web计算0 在谱带区间内吸收系数 ig.F10 Calculating absorption coefficient of 02 from H盯RAN—Web Distancc/mm 00E O0 图13 CFD计算尾焰流场燃烧产物质量分数分布 Fig.13 CFD calc ̄ion mass fraction distribution of combustion O0E 00 O0E.OO products in plume flow field O0E.O0 燃气尾焰流场结构如图l4所示(亮度越高表示 温度越高),燃气以超声速沿喷管轴线流动,经过第 一道正激波,静压上升,燃气速度下降,静温上升, 再经历膨胀波扩张过程,随后燃气反复经历压缩、 图1l mTRAN—web计算 在谱带区间内吸收系数 Fig.11 Calculating absorption coefficient of rom HITRAN-Web f扩张,形成一连串马赫盘。同时可以看出,尾焰流场 在不同区域有着明显的温度梯度,因此利用图像处 由图12可以看出,通过光谱仪内部标准谱对比 检测出燃气流场含有H20、CO2、N20、NO四种燃烧 理技术对红外尾焰流场图像特征进行研究,具体过 程参见参考文献【8】。研究后发现以传统热试车工况 产物,此四种产物是尾焰流场主要的辐射源。其中, H2O的特征谱带区间为3 400-4 000 cm~;CO2特征 参数压力和混合比为代表,可以建立起尾焰区域周 长与之相对应的关系,并与CFD计算结果进行了 对比,对比结果如图l5所示。下图利用多组发动机 谱带区间为2 200-2 380 cm~;N20特征谱带区间为 2160 ̄2300cmq;NO特征谱带区间为1775~l975cm~。 实际工况图像数据进行图像识别,再通过三维线性 0204003—4 j‘ 红外与激光工程 2 WWW.ida.cn 插值,得到发动机不同工况时的尾焰区域周长大小。 焰流场进行红外测量,不断积累光谱、图像等数据, 并与CFD、图像处理等技术结合,从而推动发动机工 作状态监测技术的发展。 参考文献: 【1]Herget W F.Infrared spectroradiometer for rocket exhaust analysis[C]//NASA TeCH BRIEF,1968:10081-10085. [2】图l4原始燃气流场红外图像 Harwell K E,Jackson Jr,Poslajko F.Comparison of heorettical and experimentl spatail diastibutrion of infrared Fig.14 Original plume flow field in the infrared image radiation in a rocket exhanst[C]//AIAA,1977:77—736. [3] Karabadzak G F,Teslenko V,Drakes J A,et a1. 从图15可以看出,在发动机实际工况远离设计 Experimentation using the Mir Station as a space laboratory 工况点时,尾焰周长呈现出单调性;相反,当实际工 【C]IIAIAA,1998:1—8. 况接近设计点时,出现局部极值点。当达到发动机设 [4】 Yuan Zonghan,Sun Mei,Liu Guisheng.Application of IR 计点时,红外图像识别出周长与CFD数值模拟结果 htermal imaging system on the inspection of characteristic 相差5%以内。由此可见识别设计点工况特征结果较 signal of solid propellant[J】.Laser and Infrared,1996,26 为准确。 (2):121-124.(in Chinese) 袁宗汉,孙美,刘桂生.固体推进剂特征信号的红外热像 检测[J】.激光与红外,1996,26(2):121-124. 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(1)通过红外光谱仪检测出了H20、CO。两种主 [7] Zhang Jinmin,Yuan Hua,Liu Junfeng.IR measuring 要燃烧产物以及N0、N 0两种微量燃烧产物的特征 technology for solid propellant plume[J].Journal of Solid 光谱,说明常规液体火箭发动机尾焰流场红外辐射 Rocket Technology,2004,27(2):161—164.(in Chinese) 源主要来自HzO、CO 、NO、N2O等燃烧产物。 张劲民,袁华,刘俊峰.固体推进剂红外辐射强度测试技 (2)红外热像仪捕捉到了尾焰特征结构,利用图 术【J】.固体火箭技术,2004,27(2):161—164. 【8】 Wang Darui,Zhang Nan,Ge Minghe.Infrared image study on 像识别技术,建立了图像特征与发动机工作状态之 gas external flow field of liquid rocket engine nozzle【J】. 间的关系,为设计人员判断、分析发动机工作状态提 Missiles and Space Vehwles,2016(2):26-30.(in Chinese) 供了新的依据。 王大锐,张楠,葛明和.液体火箭发动机喷管燃气外流场 (3)未来可对不同推进剂、不同工况下发动机尾 红外图像研究[J].导弹与航天运载技术,2016(2):26~30. 0204o03—5