专利名称：基于自动控制系统的通信方法和装置专利类型：发明专利
发明人：陈瑞权,黄继华,宋红军申请号：CN201910714900.5申请日：20190805公开号：CN110311797A公开日：20191008
摘要：本发明提供了一种基于自动控制系统的通信方法和装置，涉及自动控制的技术领域，自动控制系统包括主设备和至少一个从设备，从设备通过单个信道与主设备通信，上述方法应用于第一从设备，第一从设备为从设备中的任意一个，方法包括：通过单个信道接收主设备广播的第一消息，第一消息包括有效载荷和第二从设备ID；判断第一从设备的ID与第二从设备ID是否匹配；若匹配，则根据第一消息的有效载荷执行作业任务，缓解通信信道数量限制和带宽消耗，解决从设备数量受限的问题。
申请人：苏州极目机器人科技有限公司
地址：215000 江苏省苏州市苏州工业园区兴浦路333号现代工业坊3号厂房1楼A单元
国籍：CN
代理机构：北京超成律师事务所
代理人：王文红
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