专利名称：一种多角度三维轮廓测量系统及测量方法专利类型：发明专利
发明人：金瑞,王超,李欢欢,车玉彩,郭迪,姚东申请号：CN201611118489.8申请日：20161207公开号：CN106556356A公开日：20170405
摘要：本发明公开了一种多角度三维轮廓测量系统及测量方法，1)通过立体标定技术，获得三个区域重建出模型的坐标变换关系，用于点云的拼接；2)投影编码的结构光，采集经被测物体调制的结构光图片；3)匹配求视差；4)三维重建，获得被测物体的正表面和左右两侧面的三维轮廓；5)点云低精度拼接，得到被测物的低精度的多角度三维轮廓；6)用ICP进行高精度拼接，最终得到被测物的高精度的多角度三维轮廓。本发明可以在被测物体和测量角度固定的条件下，得到被测物体的360度的精确三维模型，系统装置结构简单，测量精度高，视场大，速度快。
申请人：西安知象光电科技有限公司
地址：710077 陕西省西安市高新区锦业路69号创新商务公寓2号楼10202
国籍：CN
代理机构：北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：汤东凤
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