专利名称：一种桥式起重机行走过程中的自动防摆控制方法专利类型：发明专利
发明人：李勇刚,周舒清,阳春华,朱红求,张玮,胡啸旭,马蕾申请号：CN201710260814.2申请日：20170420公开号：CN106865416A公开日：20170620
摘要：本发明提供一种桥式起重机行走过程中的自动防摆控制方法，该方法包括：将基于桥式起重机特性参数建立的防摆控制模型的控制信号输入起重机控制器，对桥式起重机行走过程中产生的负载摆动进行自动防摆。本发明使桥式起重机在行走过程中可以维持负载较小的摆动幅度，有效解决了桥式起重机行走过程中负载摆动幅度过大、影响生产运行的问题，该方法可以实现桥式起重机在电解车间的安全高效运行，降低了维护成本，提高了生产效率。
申请人：中南大学
地址：410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
国籍：CN
代理机构：北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：王莹
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