山西电子技术 2010年第4期 文章编号:16744578(2010)04-0075-04 研究与探讨 三相电压型SVPWM整流器的研究与设计 黄江波 ,王万宝 (1.长江师范学院,重庆涪陵408100;2.济南供电公司,山东济南250002) 摘要:分析了三相整流器工作原理及数学模型的转换,研究了基于稳态条件下满足功率指标和瞬态电流跟 踪指标的电感设计,提出了一种根据有功电流最大上升速率和直流电压最大下降速率对电容参数进行设计的方 法,为后续研究整流器的高速实时仿真平台奠定理论基础。 关键词:SVPWM整流器;系统参数;设计 中图分类号:TM46 文献标识码:A O引言 随着科学技术的迅猛发展,三相桥式全控制整流器在国 民生产中的作用也非常重要。然而,这些非线性负荷设备在 传递、变换、吸收过程中把部分基波能量转换成谐波能量,造 成交流输入电压、电流发生畸变,向系统中注入高次谐波,使 感、三相全控桥、直流侧滤波电容和负载组成。 别代表交流侧三相电压源电压。 分 是直流侧滤波电容C 的输出电压。i i i。分别代表交流侧三相电流的瞬时值。 T1~T6为整流器功率开关管IGBT。Ro为整流器直流侧的 负载。£,R 分别为交流侧滤波电感值和等效电阻。三相电 压型SVPWM整流器的数学模型是采用开关函数描述的数 学模型,对三相整流桥开关函数S定义为: r1(上桥臂开关导通,下桥臂开关关断) … 输入功率因数降低,电能质量下降,对电力系统及用户的安 全、经济运行产生严重的危害和影响,甚至造成电力设备的 损坏,干扰保护产生误动,引发电力系统大面积停电等事故。 随着电力电子的迅猛发展,这些变流装置的应用场合和容量 【0(上桥臂开关关断,下桥臂开关导通) k=o,b,C(o,b,c三线相连的功率管) 无疑都将日益增长,其产生的谐波和危害也日益严重,因此 抑制谐波污染引起世界各国的高度重视,具有十分重要的研 究意义 。 本文围绕三相电压型SVPWM整流器的理论进行研究, 建立了相应的数学模型,对模型参数进行了设计。研究了基 于稳态条件下满足功率指标和瞬态电流跟踪指标的电感设 2三相电压型SVPWM整流器数学模型 以A相为例,根据基尔霍夫定律建立三相整流器A相 回路方程为: 计,提出根据有功电流最大上升速率和直流电压最大下降速 率对电容参数进行设计的方法。 咯+Ria=ua-(UAN- ̄NO). (2) 当刀导通, 关断时,即S。:1,则 ^Ⅳ= 如;当S。 =1 三相电压型SVPWM整流器主电路结构 三相电压型SVPWM全控整流器的主电路拓扑结构如 图1所示。 0时,则 AⅣ=0。式(2)则可以写成: 警枷 一( 加). 同理,可以得到B相、C相方程: dib(3) +Ri6= 6一( 出.s6+ Ⅳ。). (4) o 警枷 “。一(u 加). 考虑三相电压源平衡且对称,则有: 。(5) + 6+ =0 i。+i6+i =0. (6) 联立式(3)一(6),可得: 图1 三相电压型SVPWM全控桥式整流器主电路 出=(S。+S6+S ) NO ——— —一’ (7) 电压型SVPWM整流器由交流侧电压源、三相滤波电 将式(7)代入(3)、(4)、(5)中.可得: 收稿日期:2OLO一06一o2 作者简介:黄江波(1975-),男,重庆垫江人,讲师,硕士,研究方向:电力电子装置与智能控制。 76 山西电警+Ria=ua+ dib+Rib=ub+ (8) dic 。 + 任何瞬间总有三个开关管导通,对直流侧电容正极节点 处应用基尔霍尔电流定律,得: c L 一 : 。“I。 n 6 6¨cs c.’ (9) 综合式(8)和(9),以交流侧电感电流和直流侧滤波电 容输出电压为状态量,可以得到三相静止坐标系下的数学模 型为: dio=u.-Ri.- 二警dic=u ̄-Rio一 =u6一尺 一 三 . 一。 c警 .s。“ 一 Udc 3三相电压型SVPWM整流器工作原理 通过对网侧电流的直接控制,或者通过电压对电流的间 接控制,对电路进行空间电压矢量的调制,控制IGBT的开关 状态,改变H,A 口 ltCA中基波分量的幅值和相位,使i i i。为正弦波且和电压同相位,实现整流侧电路的输入功 率因数为1或近似于1。三相电压型SVPWM整流器不同于 一般意义上的AC/DC变换器,由于能够实现能量的双向传 输,它有两种运行状态。以A相为例,用整流器的矢量图 (见图2)来说明。当整流器从电网吸取电能时,其运行于整 流工作状态,如图2(a),电流矢量和电压矢量处于同相位, 交流侧功率因数为1,此时整流器网侧呈现正电阻特性,负 载从电网吸收有功功率;当整流器向电网传输电能时,其运 行于有源逆变工作状态,如图2(b),电流矢量和电压矢量处 于平行但反相位,交流侧功率因数为一1,此时整流器网侧呈 现负电阻特性,负载从电网释放有功功率。 n, fd oLeo 【,a)、 Rfa 图2整流器矢量图 4三相电压型SVPWM整流器参数设计 4.1直流侧电压的设计 本文设计的三相电压型SVPWM整流器装置容量为 P=5 kW,交流侧输入电压为Us=110 V。若三相PWM整 流器正常工作,要求其主电路直流侧电压必须大于交流侧输 子技术 2010年 入电压的峰值 。由于整流器交流侧输入端的线电压幅 值均为 出的PWM波,只要M出大于交流侧基波峰值电压, 那么整流器输人端的线电压不含有PWM开关频率无关的 低次谐波,电感电流不会发生畸变。u如产生的三相桥输入 电压的基波峰值为√3 如/2,交流侧三相对称系统电压合成 矢量幅值为3 /2,即: ,q/3"Ud下^ 一 ^’*≥ . (11)、一一, 由式(14)可得, 出≥ ≥ ×l10=269 V,可选择 直流侧滤波电容输出电压给定为 =300 V。 4.2交流侧电感的设计 电感对整个三相SVPWM整流器系统的影响是综合性 的,一方面从稳态功率满足功率守恒定律;另一方面从滤除 谐波电流和实际的电流跟踪速度出发,找出电流最大脉动量 与电感的关系。 (1)基于稳态条件下满足功率指标设计电感 三相电压型SVPWM全整流器的输出功率为P,电压源 的有效值为 ,电流的有效值为,s,由于电感本身和开关功 率管的损耗,交流侧输入功率必须大于直流侧的输出功率。 由此可得:3 Is>P。流经电感的电压值为:Ⅱ£=c£,L,|,一 般要求 ≤3O% ,在不计损耗情况下,输出功率最大P =3UsIs可得到电感的一个上限值: 0.9 ≤— . (12) (2)基于瞬态电流跟踪指标的电感设计 瞬态电流跟踪指标从两个方面来考虑。一方面从抑制 电流谐波角度来讲,电感不应该太小;另一方面从电流的跟 踪速度上讲,电感尽可能的小。根据三相静止坐标系下的数 学模型分析,以A相电压方程分析,可得: 警 。 + .(13) 忽略电感的寄生电阻影响,PWM的开关周期为 ,可 以得到它的增量式: + .(14) 设A相电压值表达式为12, =42 sintot,在一个PWM 周期内, : + +To,忽略零矢量,相邻两个周期内电 流变化相等,则 = /2。在 时间内电流由负峰值上 升到正峰值,以电流过零点为分界,此时S。=0,S6=0, S =1,当 ≥2 kHz时,sin(∞ ) ∞ ,由式(17)可得: = =./Yu,,sineot+ 4YV,o ̄TI+ . (15) 由式(15)可得,电流的脉动量为: 第4期 黄江波,等:三相电压型SVPWM整流器的研究与设计 77 △ :( L二兰) . (16) 由于电流的最大脉动量△ ≤u.zL,由式(16),司得电 感下限值: ≥ P兰二 在电流跟踪过程中,电流的跟踪速度应该满足电流变化 率的需要。当电流在过零附近时,电流的变化率最大。 £ =2丁u&. (18) 另A相的标准正弦电流i。=,msintot,则Ai ≥Imsin (∞ ),将其代入式(18),可得: 2ua ̄T,L ≤—≤—=————~3 ̄2l sin (.,∞ ) ((19) ≤ . (20) 由于三相PWM整流器要正常工作,~一 \ .一 Ⅱ出>√2 ,比较式 ,,-_I(12)和式(20),可得0.9 <42●一C 如 ,那么电感的上限 值以式(15)计算。 由式(12)和式(17),在系统稳定状态下,2 R 。 M 如 2—3 一 M也 如,可 得交流侧电感的取值范围: 巡擘 一警.P …∞P。、 一‘ 当 =100 V、 =300 V、 =2 =314,开关频率为 =10 kHz,那么 =10一s,将其代入式(21),可得电感的 取值范围为: 17m日≤ ≤6.95mH. (22) 本文主要考虑抑制电流谐波指标以及后期大功率整流 器的研制,选择电感值为L=6mH。 4.3直流侧滤波电容的设计 三相电压型SVPWM全控桥式整流器直流侧电容的设 计也是一个重要的环节。选择是否合适直接影响到系统的 特性和安全性,从满足电压外环控制的跟随性看,直流侧电 容应尽量小,以确保直流侧电压的快速跟踪控制,而从电压 控制的抗干扰性能看,直流侧电容应尽量大,以限制负载扰 动时的直流侧电压动态降落 J。 考虑负载由R 突变到 2,那么交流输入侧电流也由 ,1突变到 ,此情况下,为了满足负载功率的要求,导致有 功电流突变,而影响直流电压下降。可以在两相旋转坐标系 下分析,当I/,。处于峰值,Sd=一2/3,i。=0,以及三相对称 系统在d,q轴上有功功率P=ufid: =3U,I,,可得有 功电流最大上升速率和直流电压最大下降速率: 鲁i 圭( + 跏). 24 =吉( 2 ) 根据初始条件式(24),当 根据初始条件式( ),当 =0时,= 时, 如取得最小值 “ 如 In’联立式(23)、(24),可得最小直流电压 如 i : u如 .n=÷(一 m-+ 乏 {雾 : 虿.= 两)・ 3(25) 由此可得最大直流电压变化量为: 4—,,-_●9 \ △M =Ud ̄0一 3 如 + (一 佰 丽3—)2 + . △ (26) 如 Ⅻ 根据设定的△ 出Ⅱl (一般不大于直流侧电压 、lI_,缸 的 2 5%)和额定功率时的电阻值R0=吮/P,可以得到电容的 一 ,flf-\ 变化范围: C≥ 2 (舞+ ) + 2—3 、Il-,/L给定最大直流电压变化量△u如m =10 V, 出=300 V、 L=6 mH、 = 。 =155.56 V,将其代人式(27)可得:c≥ 1 200 F。 根据实际需要本文选择直流侧电容值c=1 500 。 在直流侧电容的设计过程中,根据实际需要,综合考虑 电压跟随性和抗扰动性的指标要求,还要从电容器的体积、 价格方面考虑,在满足允许的输出滤波电压波动范围条件 下,尽可能选择较小的电容值。 5结论 本文主要分析了三相电压型SVPWM整流器主电路拓 扑结构、特点、工作原理及其各个部分对系统的作用,通过派 克变换将三相静止坐标系下的数学模型转换为两相同步旋 转坐标系下的数学模型,由此可知改变IGBT的开关状态,间 接或者直接控制电流,使网侧电流和电压同相位,电路不仅 工作在整流状态,而且能使三相输入电流成为与电压变化一 致的正弦波,从而实现网侧输入功率因数为1,对网侧不产 78 山西电子技术 2010年 生谐波。设计了直流输出电压的参数,只要 如大于交流侧 Factor Bidirectional Hybrid Three-Phase Rectiifer[J]. 基波峰值电压,整流器输入端的线电压不含有PWM开关频 IEEE Trans on Power Electronics.2006:l3o0—1306. 率无关的低次谐波,电感电流不会发生畸变。设计了基于稳 李亚斌,李和明,彭咏龙.大功率三相电流型晶闸管 态条件下满足功率指标和瞬态电流跟踪指标的电感最小值 SVPWM整流器多桥并联技术[J].电工技术学报, 和最大值。根据有功电流最大上升速率和直流电压最大下 2007,22(2):35—39. 降速率对电容参数进行设计,该方法达到了理想的效果,为 史伟伟,蒋全.三相电压型PWM整流器的数学模型和 后续研究整流器高速实时仿真平台奠定了理论基础。 主电路设计[J].东南大学学报,2002,32(1):50—55. 参考文献 屈莉莉,秦忆,杨兆华.三相PWIVI高频整流器主电路 [1] 张崇巍,张兴.PWM整流器及其控制[M].北京:机械 参数的选择[J].东北电力技术,2002,1:41—43. 工业出版社.2003. 罗安,帅智康,王少杰,等.大功率混合型有源电力滤 [2] 王群,耿云玲,姚为正.低谐波注入的三相大功率整流 波器[J].电力系统及其自动化,2008,20(3):1—7. 电路[J].国防科技大学学报,2002(5):75—79. 熊健,张凯,陈坚.PWM整流器的控制器工程化设计方 [3] Carlos Henrique Illa Front,Ivo Barbi.A New Hish Power 法[J].电工电能新技术,2002,21(3):52—56. Research and Design on Three-phase Voltage Source SVPWM Rectiifer rL r}Huang Jiang-bo‘,Wang Wan—bao rL (1.Yangtze Normal University,Fuling Chongqing 408100,China; 2.Jinan Power Supply Company, n Shandong 250002,China) Abstract:Three-phase vohage SOUl ̄e SVPWM rectiifer takes very important role in modern power electronics technology.This pa- per analyzes the working principle of three-phase voltage source SVPWM rectifiers and the conversion of its mathematical model,re- searches the inductance design that based on steady—state conditions to meet the power targets and the transient current tracking target. A method of capacitance parameter designing is put forward according to the most active current rise rate and the maximum DC voltage drop rate.It is a format for the in—depth study of three—phase rectiifer based on the theory. Key words:SVPWM rectiifer;system parameters;desing (上接第74页) 设计[J].低压电器,2007(9):13—14,24. 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[7] 江和,吴功祥,张培铭.新型无涌流投切的无功补偿器 Research and Development of Three-phase Complement Compound Switch Huang Chun—ping’,Huang Xiao-]in ,He Gui—teng ,Ye Lin (1.ZhongshanPolytechnic,Zhongshan Guangdong 528404,China; 2.Guangdong Songshan Poltyechnic College,Shaoguan GuangDong 512126,Chian) Abstract:Low power factor have a great negative impact on load and network,and connecting capacitor in parallel on both ends of inductive load is the common method of reactive power compensation.For the problems of electromagnetic switch and capacitor switc- hing opwer electronic switches appued in reactive compensation eqmpment,and by the analysis on singiifcance of power factor compen- sation,a total of htree・phase switching topology and circuit model is put forward in the article,and a compound switch applied for low voltage reactive power compensation device is developed,which is based on AVR microcontorller that through zero voltage switching. The switch has the advantages of switching with over zero volatge;the impulse current is small;each phase has zero interrupt;fast re- sponse speed and USeS atmegal6 as the main chip.Prototype test results show that it meets the d ̄ing requirements. Key words:three—phase complement;impulse current;s ̄tching switches;power factor;single-chip