法律分析：针对对象不同：绑架罪中被害人与被索要财物的人为不同的人，而在敲诈勒索罪中，被害人与被索要财物的人具有统一性；
侵害客体不同：绑架罪的客体主要是被害人的人身权利，而敲诈勒索罪的客体主要是被害人的财产权利；
行为方式不同：绑架罪中一般包括暴力行为，而敲诈勒索不一定涉及暴力行为。
法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百三十九条以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产;情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。
以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。
《中华人民共和国刑法》第二百七十四条敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
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