危险驾驶罪存在以下情形的，能免于刑事处罚：情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；其他法律规定免予追究刑事责任的。
《刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
涉及刑事案件，案情过于复杂，行为人可以委托律师代为处理，律师接受犯罪嫌疑人、被告人，及其近亲属的委托或者人民法院的指定，为犯罪嫌疑人、被告人，提出有罪辩护，无罪辩护，罪轻辩护。
刑事案件不同阶段请律师有什么作用？
关于刑事案件，分为三阶段：公安侦查阶段、审查起诉阶段、法院审判阶段。
1、侦查阶段：
犯罪嫌疑人被关押进看守所，亲属一般情况下是不能会见的。
律师可以：
1）会见，在律师允许范围内传达双方信息，安抚受惊的犯罪嫌疑人；
2）提供法律咨询；
3）申请取保候审等。
2、审查起诉阶段：
律师就可以申请阅卷，了解具体案情以及司法机关掌握了什么证据，及时制定辩护策略。
3、审判阶段：这是最关键的阶段。
律师根据案情实施辩护策略，与公诉机关据理力争，通过事实和法律说服法官采纳自己的辩护意见，使审理朝着犯罪嫌疑人有利方向发展，为犯罪嫌疑人争取无罪或者从轻处罚。
温馨提醒：综合来说，刑事案件越早聘请律师越有利，如果说家人涉及刑事案件的话，经济条件允许的情况下，还是建议找一位刑事律师去处理。如果您有刑事法律问题，可立即拨打电话咨询，获取在线答疑。 该内容由 陈向阳律师 和 律说律答 共创回答
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