可以申请人民调解委员会调解；申请公安机关交通管理部门调解等。协商不成可到人民法院起诉保险公司。
法律依据:
《道路交通事故处理程序规定》 第八十四条 当事人可以采取以下形式解决道路交通事故损害赔偿争议：申请人民调解委员会调解；申请公安机关交通管理部门调解；向人民法院提起民事诉讼。
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