专利名称:一种基于视频与毫米波雷达数据融合的目标物识别
方法及其应用
专利类型:发明专利
发明人:赵鹏云,李鹏辉,陈龙,陈华,吴平,樊健民,陈涛,夏芹,张
强,杨良义
申请号:CN201910203155.8申请日:20190318公开号:CN109948523A公开日:20190628
摘要:本发明提出了一种基于视频与毫米波雷达数据融合的目标物识别方法及其应用,包括如下步骤:S1,通过卫星定位系统与控制终端进行数据互联,控制终端接收图像采集设备数据信号;S2,卫星定位系统实时获取采集的若干目标物的动态位置,将定位数据实时传输到控制终端;S3,图像采集设备通过调整图像采集角度,准确捕捉目标物的行动状态,将图像行动状态传输到控制终端;S4,雷达设备通过获取目标物于东轨迹,捕捉目标物的行动状态,将雷达行动状态传输到控制终端;S5,控制终端将卫星定位系统采集的目标物动态位置、图像采集设备获取的目标物图像行动状态以及雷达设备采集的目标物行动状态进行数据融合,将融合后的数据通过显示终端进行显示操作。
申请人:中国汽车工程研究院股份有限公司
地址:401122 重庆市北部新区金渝大道9号
国籍:CN
代理机构:重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙)
代理人:路宁
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