一、脊柱 （一）颈椎ROM 1、颈前屈 0 ° -- 45° 2、颈后伸 0 ° -- 45°
体位：端坐或直立 轴心：下颌角 固定臂：肩上 3、颈侧屈 0 ° -- 45°
体位：端坐或直立 轴心：第七颈椎棘突 固定臂：双肩上 4、颈旋转 0 ° -- 45°
体位：仰卧 轴心：头顶 固定臂：平床面 （二）胸和腰椎ROM 1、脊柱前屈0°-80°
体位：直立位 轴心：L5棘突 固定臂：体侧中线
运动测量：角度、弯腰手指离地距离、弯腰时第七颈椎棘突之第一骶椎长度1.6CM 2、脊柱侧屈0°-40°
体位：直立位 轴心：S1 固定臂：背中线 运动测量：角度、侧屈时指尖与膝关节的距离 3、脊柱后伸0°-30°
体位：直立位 轴心：S1 固定臂：体侧中线 4、脊柱旋转0°-45°
体位：仰卧或直立位 轴心：头顶 固定臂：平床面 二、上肢ROM （一）肩部关节 解剖及运动学概要
肩部的骨骼包括肱骨、锁骨、肩胛骨、胸骨、胸壁，组成肩部六个关节：盂肱、肩锁、胸锁、喙锁、肩肱、肩胛胸壁关节。盂肱关节是全身活动范围最大的一个关节，分别可在三个面围绕三个运动轴进行屈伸、内收、外展、内旋、外旋运动。
肩部的运动主要是盂肱、胸锁、肩锁、肩胛胸壁四关节配合协调共同完成。 前屈60º、外展30º、由盂肱关节完成，以后的运动由肩胛胸壁关节参与，运动比例2:1。
1、肩关节屈0°-180°
体位：坐或仰卧位 轴心：肩峰 固定臂：体侧中线 2、肩关节后伸0°-60° 轴心：肩峰 固定臂：体侧中线 3、肩关节外展0°-180°
体位：坐或俯卧位 轴心：肩峰 固定臂：后上臂中线 4、肩关节水平外展0°-40°
体位：坐位 轴心：肩峰 固定臂：肩峰至颈后 5、肩关节水平内收0°-130°
医药交流
体位：坐或仰卧位 轴心：肩峰 固定臂：肩峰至颈后 6、肩关节外展内旋0°-70° 7、肩关节外展旋外0°-90° 二）肘部关节 1）解剖及运动学
肱尺关节：肘关节的主要部分，完成屈伸运动。 肱桡关节：协助近端桡尺关节的运动。 桡尺近端关节：完成前臂旋前、旋后运动。 2、肘关节伸展-屈曲0°-135°/150 °
体位：坐位 轴心：肱骨外上髁 固定臂：上臂中线 3、前臂旋后0°-80°/90 °
体位：坐位 轴心：尺骨茎突 固定臂：与地面垂直 4、前臂旋前0°-80°/90 °
体位：坐位 轴心：尺骨茎突 固定臂：与地面垂直 （三）腕ROM 解剖及运动学
腕部关节是由桡、尺骨远端及8块腕骨组成。狭义：桡腕关节。广义：桡腕、腕骨间、桡尺远端关节。桡腕关节可行掌屈、背伸、尺、桡偏四种运动；桡尺近、远端关节共同完成旋前、旋后运动；腕骨间关节协助桡腕关节的屈伸运动，掌屈以桡腕为主，背伸以腕骨间关节为主。
1、腕关节掌屈0°-80°
体位：坐位 轴心：桡骨茎突 固定臂：桡骨平行 2、腕关节背伸0°-80°
体位：坐位 轴心：桡骨茎突 固定臂：桡骨 3、腕关节尺偏0°-30°
体位：坐位 轴心：手背第三掌骨根部 固定臂：前臂中线 4、腕关节桡偏0°-20° （四）、手部关节
1）解剖：骨的构成 8个腕骨、5个掌骨、14个指骨（拇指2个指骨）数个籽骨。 A、腕间关节：腕骨间关节（相邻腕骨间）运动很小。腕横关节（两排腕骨间）运动大。 B、腕掌关节 拇指腕掌关节外展、对指活动大，其余小，4、5屈、伸15`20` C、掌骨间关节 3个（2-5间）
D、掌指关节屈、伸、侧方运动，被动旋转。 E、指间关节 屈、伸运动。 2）运动学概要
拇指：掌腕关节屈、伸、内收、外展、旋转。2--5指掌指关节屈、伸、外展、内收。 3）手的功能
3个功能轴；纵轴、前后轴、横轴
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手的动作；握、捏、钩。
手的休息位与功能位；休息位 腕关节背伸曲10 ~15度，其余手指关节自然微屈 手的功能位；腕背伸20~25度，拇指掌侧外展。 4）活动范围测量； 手指ROM
1、掌指关节（ MP）屈曲0°-90°
体位：坐位 轴心：掌指关节顶部 固定臂：掌骨 2、掌指关节（MP）过伸0°-15 ° --45°
体位：坐位 轴心：掌指关节顶部 固定臂：掌骨 3、掌指关节（MP）外展0°-15 ° --45°
体位：坐位 轴心：掌指关节顶部 固定臂：掌骨 4、近端指间关节（PIP）屈曲0°-110°
体位：坐位 轴心： PIP顶部 固定臂：近节指骨 5、远端指间关节（DIP）屈曲0°-90°
体位：坐位 轴心： DIP顶部 固定臂：远节指骨 5）拇指ROM
1、拇指掌指关节（MP）屈曲0°-50°
体位：坐位 轴心：拇指掌指关节顶部 固定臂：掌骨 2、拇指指间关节（IP）屈曲0°-90°
体位：坐位 轴心：拇指指间关节顶部 固定臂：近节指骨 3、拇指桡侧外展0°-50° 体位：坐位、手掌平桌面 轴心：拇指掌骨根部 固定臂：桡骨
4、拇指掌侧外展0°-50°
体位：坐位、手背平桌面 轴心：拇指掌骨根部 固定臂：桡骨 5、拇指对指 用尺测量 三、下肢ROM 1、髋部关节 1）解剖及运动学
髋关节是球凹形关节。颈干角：110~140度，平均127度，〉140度为髋外翻，度为髋内翻。前倾角20度，股骨内旋时前倾角消失，外旋时前倾角增大。
髋关节的运动轴：额状轴屈、伸。矢状轴内收、外展、垂直轴。 2）ROM测量
量前屈125度，后伸15度，内收35度，外展45度，内外旋各45度。 2、膝部关节 1）解剖及运动学概要
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膝关节由股骨远端、胫骨近端及髌骨构成。股胫关节、髌股关节、胫腓近端关节。膝关节屈伸运动，屈膝时轻度旋转
膝关节内半月板功能：保护、充填、制动、调节压力、滚珠作用、润滑作用、弹簧作用。
2）ROM测量
膝关节屈--伸0~130度。内旋0~30度，外旋0~40度。 3、踝及足部关节 1）解剖及运动学概要
踝关节：下胫腓关节（上下、前后、旋转、侧方运动），距小腿关节（背伸、跖屈） 踝关节韧带：前、后韧带、三角韧带（内； 距胫前韧带、胫舟韧带、距胫后韧带、跟胫韧带）腓侧副韧带（外； 距腓前韧带、跟腓韧带、距腓后韧带）
足部：共26块骨组成；跗骨7、跖骨5、趾骨14。足部关节；跗骨间关节、跗跖关节、跖骨间关节、跖趾关节、趾骨间关节。重要关节；距下关节（距跟关节）、距舟关节、跟骰关节。前两个关节使足发生内、外翻，后两个关节称为跗横关节使足发生内收外展。
ROM测量
踝关节活动范围：跖屈45度、背伸45度，内翻40度，外翻40度，
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