被轿车撞了的赔偿方式如下：
1、受伤未致残的，医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费以及必要的营养费；
2、因伤致残的，残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费等；
3、受害人死亡的，丧葬费、被扶养人生活费、死亡补偿费以及受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失等。
被车撞了如何起诉
1、向有管辖权的法院立案庭递交诉状；
2、立案审查；
3、符合立案条件，通知当事人7日内交诉讼费，交费后予以立案；
4、不符合立案条件，裁定不予受理；
5、不服10日内向上级人民法院提出上诉；
6、受理后，法院5日内将起诉状副本送达对方当事人；
7、排期开庭；
8、开庭审理，核对当事人身份，宣布合议庭成员；
9、达成调解协议；
10、合议庭合议作出裁决。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条
侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。