法律分析：需要看双方签约的借用土地合同的约定，如无特别约定，那只能在借用期限到期后方可收回。当然，如果双方的借用土地是严重违背我国的土地政策，那也可以双方的借用合同无效而收回，但有被土地管理部门无偿收回的风险。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第七百零三条 租赁合同是出租人将租赁物交付承租人使用、收益，承租人支付租金的合同。
第七百零四条 租赁合同的内容一般包括租赁物的名称、数量、用途、租赁期限、租金及其支付期限和方式、租赁物维修等条款。
第七百零五条 租赁期限不得超过二十年。超过二十年的，超过部分无效。
租赁期限届满，当事人可以续订租赁合同;但是，约定的租赁期限自续订之日起不得超过二十年。