魏延是刘备最为器重的将领之一，但是为人却心高气傲，脾气暴躁。第五次北伐因为诸葛亮的死而结束的时候，魏延被与自己素来不睦的杨仪告发，魏延意图造反，最后被马岱斩首。那么杨仪为什么一定要杀了魏延，魏延死后又被葬在哪里呢?
公元234年，诸葛亮开始了第五次北伐，魏延被封为前锋。战前，魏延梦见自己的头上长了角，于是就去找解梦人赵直解梦，赵直说角字头上有一把刀，所以梦到角是大凶之兆。后来诸葛亮在北伐途中病情加重，于是和杨仪、费祎和姜维等人秘密商量对策，决定诸葛亮死后北伐就结束，杨仪等人退兵回蜀，魏延断后，如果魏延不肯听从，就随便他。不久之后诸葛亮死在了五丈原，杨仪等人开始退兵，魏延大怒，不愿退兵，也因为素来与杨仪不和，不愿受杨仪摆布为杨仪断后。
后来魏延看见杨仪开始退兵，于是也想赶在杨仪前退居蜀中，一路烧了许多桥梁和道路，使得杨仪不能通过，因此杨仪回到刘禅面前，两人就急着说对方想要谋反。刘禅不能分辨，就问董允和蒋琬，两人都为杨仪担保而怀疑魏延，于是魏延就占据南谷口，率兵攻打杨仪。杨仪先拍王平打击魏延先头部队，王平说丞相的尸骨未寒，你们竟敢如此。魏延的士卒知道魏延实有不妥，于是都不肯打仗，都散去了。后来杨仪又派遣马岱追击魏延，最后魏延被马岱斩了。
马岱把魏延斩首之后，把魏延的脑袋献给了杨仪，杨仪还把魏延族灭三代。魏延在汉中北门外被杀，尸首就被葬在了今天汉中称为的石马破。历经千年，墓地早就已经被夷为平地，只留有一匹石马，后来这匹石马也被移到汉中博物馆保管。
后世为了纪念魏延，也在四川绵延梓潼县建立了一座魏延祠，据说魏延祠周围的地方的百姓有很多，但却唯独没有姓魏的，但是在祠堂前面却又一条魏家河。据当地老者回忆说，层面魏家河河东还有魏家河庙。
魏延的死对于蜀国来说也是一件遗憾的事情，因为魏延和杨仪的私人恩怨导致了蜀国失去了一位股肱之臣，实在是可惜。但是魏延本身自视甚高，骄傲自大，性格暴躁，也是导致魏延被杨仪诬陷而急功被杀害。